דילוג לתוכן
כל הקורסים
0512-4362

מערכות משוב שימושיות

מופיע גם בשם: Applied feedback systems

בקרה כפי שהיא ממומשת ולא כפי שהיא נגזרת. עיצוב לולאה, כיול PID, מפצים, והאילוצים בחומרה שקובעים את התכן.

סמסטר
לא קבוע
שעות שבועיות
4ש״ס
נספר כ
בחירה מהפקולטה
תחומי עניין
מכטרוניקה ורובוטיקה

בא אחרי

  • מבוא לבקרה
  • אישור החוג להנדסת חשמל

פותח

  • מחקר בבקרה מתקדמת

מה הוא מכסה

נושאים

  • מידול לצורכי בקרה ואי-ודאות במודל
  • שולי יציבות וחסינות
  • עיצוב לולאה
  • כיול PID בפועל
  • תכן מפצי הקדמה, פיגור ומפצים כלליים
  • מימוש בחומרה, דגימה וקוונטיזציה

תוצאות ששווה לקחת מכאן

  • Sensitivity and complementary sensitivity

    S=11+L,T=L1+L,S+T=1S = \frac{1}{1 + L}, \qquad T = \frac{L}{1 + L}, \qquad S + T = 1

  • Stability margins

    PM=180∘+∠L(jωgc),GM=1∣L(jωpc)∣\mathrm{PM} = 180^\circ + \angle L(j\omega_{gc}), \qquad \mathrm{GM} = \frac{1}{|L(j\omega_{pc})|}

  • Ziegler–Nichols, ultimate cycle

    Kp=0.6Ku,Ti=0.5Tu,Td=0.125 TuK_p = 0.6 K_u, \qquad T_i = 0.5 T_u, \qquad T_d = 0.125\, T_u

קורסים קרובים

את הסיכומים אנחנו גם כותבים.

המפה הזו אומרת לכם מה יש בקורס. הסיכומים, התגבורים והאנשים שכבר עשו אותו הם החלק שמקבלים כשמצטרפים.

הצטרפו לקרנוכל הקורסים

פירוטי הנושאים אינם סילבוסים רשמיים. האוניברסיטה מפרסמת תיאור קטלוגי קצר לכל קורס ולא חומר לפי הרצאות, ולכן כל פירוט כאן מתאר מה מלמד קורס בשם הזה, בהיקף הזה ועם דרישות הקדם האלה בבתי ספר להנדסה בכלל, מוצלב מול ספר הלימוד המקובל בתחום. התייחסו לזה כמפה מבוססת ולא כתמליל של ההרצאות.