תורת המכונות
מופיע גם בשם: Theory of machines
מנגנונים, פיקות וגלגלי שיניים, קודם בניתוח ואחר כך בסינתזה. הקורס שהופך מנגנון למשהו שאתם מגדירים במקום משהו שאתם מעתיקים.
- סמסטר
- סמסטר א׳
- שעות שבועיות
- 4ש״ס
- נספר כ
- ליבה: מערכות
- תחומי עניין
- תכן מכני · מכטרוניקה ורובוטיקה
בא אחרי
- דינמיקה של גוף קשיח
- מכניקת המוצקים 1
פותח
- 0542-4621מבוא לרובוטיקה
- תכן מתקדם של מערכות מכניות
מה הוא מכסה
ניתוח קינמטי
- מנגנונים וזוגות קינמטיים, דרגות חופש לפי קוצבך וגרובלר
- חוק גראסהוף והיפוכים קינמטיים
- מצב, מהירות ותאוצה של מנגנונים: מצולעים גרפיים, מרכזים רגעיים, שיטת סגירת הלולאה
- רכיב קוריוליס, ואיפה בדיוק מאבדים עליו נקודות
- מנגנון ארבעה מוטות ומנגנון בוכנה, מנגנוני חזרה מהירה, זווית העברה
סינתזה, פיקות וגלגלי שיניים
- סינתזה בשתיים ובשלוש נקודות, יצירת פונקציה, מסלול ותנועה
- עקומות מצמד, ריווח צ׳בישב
- פיקות: תרשימי תזוזה, SVAJ, תנועה ציקלואידית והרמונית, זווית לחץ, חיתוך יתר
- גלגלי שיניים: גיאומטריית האינוולוטה, הפרעה, יחס מגע
- מערכות גלגלי שיניים: פשוטות, מורכבות, פלנטריות, ויחסי ההעברה שלהן
כוחות ואיזון
- ניתוח כוחות סטטי ודינמי
- גלגלי תנופה ותנודת מהירות
- איזון מסות מסתובבות ומתנועעות
- אפקטים גירוסקופיים, חיכוך במסבים, מצמדים, בלמים ורצועות
תוצאות ששווה לקחת מכאן
Kutzbach mobility
Grashof condition
Balancing a rotor
תרשימים ששווה להכיר
- תרשימי מנגנון ארבעה מוטות ומנגנון בוכנה
- מצולעי מהירות ותאוצה
- תרשימי SVAJ של פיקה
- גיאומטריית שן אינוולוטית
- סכמות של מערכת גלגלי שיניים פלנטרית
קורסים קרובים
- 0542-3112לא קבוע · 2ש״ס
פרויקט יישומי בהנדסת מכונות
Applied project in mechanical engineering
פרויקט בליווי תעשייה ולא פרויקט מחקר. ערך תזה נמוך יותר, והוא מתגלגל להתמחות או למשרה ראשונה בחברה המארחת יותר מכל דבר אחר בתוכנית.
תכן מכנימכטרוניקה ורובוטיקה - 0542-4011סמסטר א׳ · 3ש״ס
פרויקט מחקר למצטיינים 1
Research project for honours students 1
פרויקט המחקר למצטיינים, והמסלול הישיר ביותר לתזה בכל התוכנית. בוחרים מנחה, מייצרים תוצאות, ולעיתים קרובות ממשיכים עם אותה בעיה לתואר שני.
מבנים ומכניקה חישוביתמכטרוניקה ורובוטיקהמערכות זעירות וחומריםתעופה וחללסביבה ואנרגיהזרימה ותכן תרמיתכן מכני - 0542-4012סמסטר ב׳ · 3ש״ס
פרויקט מחקר למצטיינים 2
Research project for honours students 2
המשך פרויקט המצטיינים, שבו התוצאות מגיעות לעומק שאפשר להגן עליו. במסלול הישיר זה כבר החלק הראשון של תזת התואר השני.
מבנים ומכניקה חישוביתמכטרוניקה ורובוטיקהמערכות זעירות וחומריםתעופה וחללסביבה ואנרגיהזרימה ותכן תרמיתכן מכני - 0542-4422סמסטר א׳ · 4ש״ס
תכן הנדסי: מבוא ושיטות
Engineering design: introduction and methods
תכן כשיטה ולא כטעם אישי. דרישות, יצירת קונספטים, מטריצות בחירה, תכן מפורט, ומספיק אופטימיזציה כדי להצדיק את הדרישה המוקדמת באלגברה לינארית.
תכן מכני
את הסיכומים אנחנו גם כותבים.
המפה הזו אומרת לכם מה יש בקורס. הסיכומים, התגבורים והאנשים שכבר עשו אותו הם החלק שמקבלים כשמצטרפים.
פירוטי הנושאים אינם סילבוסים רשמיים. האוניברסיטה מפרסמת תיאור קטלוגי קצר לכל קורס ולא חומר לפי הרצאות, ולכן כל פירוט כאן מתאר מה מלמד קורס בשם הזה, בהיקף הזה ועם דרישות הקדם האלה בבתי ספר להנדסה בכלל, מוצלב מול ספר הלימוד המקובל בתחום. התייחסו לזה כמפה מבוססת ולא כתמליל של ההרצאות.