דילוג לתוכן
כל הקורסים
0542-4559

מעבדה במכטרוניקה

מופיע גם בשם: Mechatronics lab

בקרים משובצים, חיישנים, מנועים ובקרה בזמן אמת על שולחן עבודה. כמעט כל תזה ניסויית בבית הספר צריכה את סט הכלים הזה, ומי שיש לו בדרך כלל בונה את המערכת.

סמסטר
סמסטר א׳
שעות שבועיות
3ש״ס
נספר כ
בחירה מהמחלקה
תחומי עניין
מכטרוניקה ורובוטיקה · מערכות זעירות וחומרים

בא אחרי

  • אלקטרוניקה בסיסית (מומלץ)

פותח

מה הוא מכסה

מה בונים

  • בקרים משובצים ותכנות משובץ
  • חיישנים והתאמת אות: מקודדים, IMU, מדידי עיבור, טמפרטורה
  • מפעילים: מנועי DC, סרוו וצעד, PWM, גשר H
  • רכישת נתונים
  • מימוש בקרה בזמן אמת, PID על חומרה
  • ממשקים ואינטגרציית מערכת, שמסתיימים בפרויקט

תוצאות ששווה לקחת מכאן

  • DC motor

    τ=kt i,eb=ke ω\tau = k_t\, i, \qquad e_b = k_e\,\omega

  • PWM duty cycle

    D=tonTD = \frac{t_{on}}{T}

  • Discrete PID

    uk=Kpek+Ki∑j=0kejΔt+Kdek−ek−1Δtu_k = K_p e_k + K_i \sum_{j=0}^{k} e_j \Delta t + K_d \frac{e_k - e_{k-1}}{\Delta t}

תרשימים ששווה להכיר

  • סכמות מעגל וחיווט
  • תרשימי בלוקים של בקרה
  • גרפי כיול חיישן ותגובת מדרגה

קורסים קרובים

את הסיכומים אנחנו גם כותבים.

המפה הזו אומרת לכם מה יש בקורס. הסיכומים, התגבורים והאנשים שכבר עשו אותו הם החלק שמקבלים כשמצטרפים.

הצטרפו לקרנוכל הקורסים

פירוטי הנושאים אינם סילבוסים רשמיים. האוניברסיטה מפרסמת תיאור קטלוגי קצר לכל קורס ולא חומר לפי הרצאות, ולכן כל פירוט כאן מתאר מה מלמד קורס בשם הזה, בהיקף הזה ועם דרישות הקדם האלה בבתי ספר להנדסה בכלל, מוצלב מול ספר הלימוד המקובל בתחום. התייחסו לזה כמפה מבוססת ולא כתמליל של ההרצאות.