דילוג לתוכן
כל הקורסים
0542-4166

מכניקה אנליטית

מופיע גם בשם: Analytical mechanics

מכניקה לגראנז׳יאנית והמילטוניאנית: הניסוח מחדש שהופך דינמיקה של גופים מרובים, רובוטיקה ומכניקת מסלולים לפתירים. לא מתאים לשום תואר משרה, ומשפר את העבודה בשלושה תחומים.

סמסטר
לא קבוע
שעות שבועיות
3ש״ס
נספר כ
בחירה מהמחלקה
תחומי עניין
מבנים ומכניקה חישובית · תעופה וחלל · מכטרוניקה ורובוטיקה

בא אחרי

  • דינמיקה של גוף קשיח

פותח

מה הוא מכסה

נושאים

  • קואורדינטות מוכללות ואילוצים
  • עבודה וירטואלית ועקרון ד׳אלמבר
  • משוואות לגראנז׳
  • עקרון המילטון, מכניקה המילטוניאנית והמשוואות הקנוניות
  • התמרת לז׳נדר
  • חוקי שימור וסימטריות
  • תנודות קטנות ואופנים נורמליים
  • דינמיקה של גוף קשיח: זוויות אוילר, משוואות אוילר, סביבונים
  • מבוא לטרנספורמציות קנוניות ולמרחב הפאזה

תוצאות ששווה לקחת מכאן

  • Lagrange's equations

    ddt ⁣(∂L∂q˙i)−∂L∂qi=Qi\frac{d}{dt}\!\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{q}_i}\right) - \frac{\partial L}{\partial q_i} = Q_i

  • Hamiltonian

    H=∑ipiq˙i−LH = \sum_i p_i \dot{q}_i - L

  • Euler's rigid-body equations

    I1ω˙1+(I3−I2) ω2ω3=M1I_1\dot{\omega}_1 + (I_3 - I_2)\,\omega_2\omega_3 = M_1

תרשימים ששווה להכיר

  • דיוקנאות מרחב פאזה
  • תרשימי מטוטלת כפולה וסביבון

קורסים קרובים

את הסיכומים אנחנו גם כותבים.

המפה הזו אומרת לכם מה יש בקורס. הסיכומים, התגבורים והאנשים שכבר עשו אותו הם החלק שמקבלים כשמצטרפים.

הצטרפו לקרנוכל הקורסים

פירוטי הנושאים אינם סילבוסים רשמיים. האוניברסיטה מפרסמת תיאור קטלוגי קצר לכל קורס ולא חומר לפי הרצאות, ולכן כל פירוט כאן מתאר מה מלמד קורס בשם הזה, בהיקף הזה ועם דרישות הקדם האלה בבתי ספר להנדסה בכלל, מוצלב מול ספר הלימוד המקובל בתחום. התייחסו לזה כמפה מבוססת ולא כתמליל של ההרצאות.