בינה חישובית
מופיע גם בשם: Computational intelligence
רשתות נוירונים, לוגיקה עמומה ואלגוריתמים אבולוציוניים, מכוונים למערכות פיזיקליות ולא לדאטה של אתרים. הגשר הכי חזק בתואר מהנדסת מכונות אל תפקיד אלגוריתמיקה או תוכנה.
- סמסטר
- סמסטר ב׳
- שעות שבועיות
- 4ש״ס
- נספר כ
- ליבה: מערכות
- תחומי עניין
- מכטרוניקה ורובוטיקה
בא אחרי
- הסתברות וסטטיסטיקה
- מבוא לבקרה
פותח
- 0542-4624מעבדה ברובוטיקה ובקרה של מערכות
- קורסי למידת מכונה להנדסה בתואר שני
מה הוא מכסה
רשתות נוירונים
- פרספטרון ורשתות רב-שכבתיות, פונקציות הפעלה
- התפשטות לאחור, אימון ואימות, התאמת יתר ורגולריזציה
- רשתות פונקציות בסיס רדיאליות
- מבוא לרשתות קונבולוציה וללמידה עמוקה
- זיהוי מערכות ויישומי בקרה
מערכות עמומות
- קבוצות עמומות ופונקציות שייכות, פאזיפיקציה
- בסיסי חוקים והסקה, ממדני ו-סוגנו
- דה-פאזיפיקציה במרכז המסה ובשיטות אחרות
- תכן בקר עמום, מערכות נוירו-עמומות ו-ANFIS
חישוב אבולוציוני ויישומים
- אלגוריתמים גנטיים: קידוד, בחירה, הכלאה, מוטציה, אליטיזם
- תכנות גנטי, נחיל חלקיקים ומטה-היוריסטיקות אחרות
- אופטימיזציה הנדסית עם מטה-היוריסטיקות
- גילוי תקלות, זיהוי תבניות, תחזוקה חזויה, כיול בקרים
תוצאות ששווה לקחת מכאן
Artificial neuron
Gradient descent step
Centroid defuzzification
תרשימים ששווה להכיר
- תרשימי ארכיטקטורה של רשתות
- גרפים של פונקציות הפעלה
- פונקציות שייכות ומשטחי בקרה עמומים
- עקומות התכנסות של אלגוריתם גנטי
- פונקציית מחיר לאורך אפוקים
קורסים קרובים
- 0542-4420סמסטר א׳ · 4ש״ס
תורת המכונות
Theory of machines
מנגנונים, פיקות וגלגלי שיניים, קודם בניתוח ואחר כך בסינתזה. הקורס שהופך מנגנון למשהו שאתם מגדירים במקום משהו שאתם מעתיקים.
תכן מכנימכטרוניקה ורובוטיקה - 0542-4622סמסטר ב׳ · 4ש״ס
דינמיקה ובקרה של מערכות
Dynamics and control of systems
בקרה קלאסית שנבנית מחדש במרחב המצב, ואז מצפים, בקרה אופטימלית והמימוש הדיגיטלי. הקורס שמאחורי כל משרה בניווט, הנחיה ובקרת תנועה.
מכטרוניקה ורובוטיקהתעופה וחלל - 0512-1202לא קבוע · 5.5ש״ס
אלקטרוניקה בסיסית
Basic electronics
הגרסה של הנדסת חשמל לקורס האלקטרוניקה הבסיסית. אותו שטח כמו 0512-1206 בעומק גדול יותר, ודורש אישור מהחוג לחשמל ומקום פנוי.
מכטרוניקה ורובוטיקהמערכות זעירות וחומרים - 0512-1203לא קבוע · 4ש״ס
מבוא לעיבוד אותות
Introduction to signal processing
אותות ומערכות, התמרות ודגימה. זו הדרישה המוקדמת לכל דבר אבחוני: ניטור רעידות, מיזוג חיישנים ותחזוקה מבוססת מצב.
מכטרוניקה ורובוטיקהמערכות זעירות וחומרים
את הסיכומים אנחנו גם כותבים.
המפה הזו אומרת לכם מה יש בקורס. הסיכומים, התגבורים והאנשים שכבר עשו אותו הם החלק שמקבלים כשמצטרפים.
פירוטי הנושאים אינם סילבוסים רשמיים. האוניברסיטה מפרסמת תיאור קטלוגי קצר לכל קורס ולא חומר לפי הרצאות, ולכן כל פירוט כאן מתאר מה מלמד קורס בשם הזה, בהיקף הזה ועם דרישות הקדם האלה בבתי ספר להנדסה בכלל, מוצלב מול ספר הלימוד המקובל בתחום. התייחסו לזה כמפה מבוססת ולא כתמליל של ההרצאות.