דילוג לתוכן
כל הקורסים
0542-4455

בינה חישובית

מופיע גם בשם: Computational intelligence

רשתות נוירונים, לוגיקה עמומה ואלגוריתמים אבולוציוניים, מכוונים למערכות פיזיקליות ולא לדאטה של אתרים. הגשר הכי חזק בתואר מהנדסת מכונות אל תפקיד אלגוריתמיקה או תוכנה.

סמסטר
סמסטר ב׳
שעות שבועיות
4ש״ס
נספר כ
ליבה: מערכות
תחומי עניין
מכטרוניקה ורובוטיקה

בא אחרי

  • הסתברות וסטטיסטיקה
  • מבוא לבקרה

פותח

מה הוא מכסה

רשתות נוירונים

  • פרספטרון ורשתות רב-שכבתיות, פונקציות הפעלה
  • התפשטות לאחור, אימון ואימות, התאמת יתר ורגולריזציה
  • רשתות פונקציות בסיס רדיאליות
  • מבוא לרשתות קונבולוציה וללמידה עמוקה
  • זיהוי מערכות ויישומי בקרה

מערכות עמומות

  • קבוצות עמומות ופונקציות שייכות, פאזיפיקציה
  • בסיסי חוקים והסקה, ממדני ו-סוגנו
  • דה-פאזיפיקציה במרכז המסה ובשיטות אחרות
  • תכן בקר עמום, מערכות נוירו-עמומות ו-ANFIS

חישוב אבולוציוני ויישומים

  • אלגוריתמים גנטיים: קידוד, בחירה, הכלאה, מוטציה, אליטיזם
  • תכנות גנטי, נחיל חלקיקים ומטה-היוריסטיקות אחרות
  • אופטימיזציה הנדסית עם מטה-היוריסטיקות
  • גילוי תקלות, זיהוי תבניות, תחזוקה חזויה, כיול בקרים

תוצאות ששווה לקחת מכאן

  • Artificial neuron

    y=φ ⁣(i=1nwixi+b)y = \varphi\!\left(\sum_{i=1}^{n} w_i x_i + b\right)
  • Gradient descent step

    Δw=ηEw\Delta w = -\eta \, \frac{\partial E}{\partial w}
  • Centroid defuzzification

    z=zμ(z)dzμ(z)dzz^* = \frac{\int z\,\mu(z)\,dz}{\int \mu(z)\,dz}

תרשימים ששווה להכיר

  • תרשימי ארכיטקטורה של רשתות
  • גרפים של פונקציות הפעלה
  • פונקציות שייכות ומשטחי בקרה עמומים
  • עקומות התכנסות של אלגוריתם גנטי
  • פונקציית מחיר לאורך אפוקים

קורסים קרובים

את הסיכומים אנחנו גם כותבים.

המפה הזו אומרת לכם מה יש בקורס. הסיכומים, התגבורים והאנשים שכבר עשו אותו הם החלק שמקבלים כשמצטרפים.

פירוטי הנושאים אינם סילבוסים רשמיים. האוניברסיטה מפרסמת תיאור קטלוגי קצר לכל קורס ולא חומר לפי הרצאות, ולכן כל פירוט כאן מתאר מה מלמד קורס בשם הזה, בהיקף הזה ועם דרישות הקדם האלה בבתי ספר להנדסה בכלל, מוצלב מול ספר הלימוד המקובל בתחום. התייחסו לזה כמפה מבוססת ולא כתמליל של ההרצאות.